這是以公元1969年(昭和44年)高度發展期間的日本為舞臺的故事，高度的經濟發展為日本帶來了無限的展望，但謎の侵略者(インベーダー invader)卻在背地裡進行著破壞，為了對抗invader人類成立了地球防衛機構A.E.G.I.S. (Alien Exterminating Global Intercept System)，而具有打開異世界之門並用門之力與invader戰鬥的人們便被稱為GATE KEEPERS(捍衛者)。
　　主要人物介紹
　　浮矢瞬　SHUN UKIYA (CV:櫻井孝宏)
　　昭和27年出生 17歲 盾神高校2年級 身高168cm　血型O ?#124;京都出身
　　能控制大氣流動的「疾風之門」。特技是將空氣壓縮後再放出的用於中遠距離攻擊的「真空導彈」以及利用AEGIS的特製木刀發出的「ウルトラ旋風斬り」。家中有母親和妹妹兩人，父親在他小學畢業的當天因車禍去世。和生澤琉璃子小時候就認識，應該算是青梅竹馬，但是……
　　生澤 琉璃子(生沢ルリ子) RURIKO IKUSAWA (CV:川澄綾子)
　　昭和27年4月4日出生 17歲 盾神高校2年級 身高153cm　血型A ?#124;京都出身
　　可以治癒傷病的「生命之門」。戰鬥時使用AEGIS開發的弓箭將門之力放出。與母親和當社長的父親住在一起。小時候懦弱愛哭被浮矢稱為鼻涕蟲，但在上小學後開始奮起，在高中時已經是公認的才色兼備的班級委員，極受大家的歡迎，但似乎還是浮矢一語中的：“怎麼看你都像在硬撐。”
　　以上就是本動畫的男女主人公，就是這個自認為「熱血動畫的主角就有受罪」的浮矢瞬和「怎麼看都像在硬撐」的生澤琉璃子在多年之後的再相逢把本應該是「BOY MEETS GIRL」這樣經典情節的第一、二話演的面目全非，也由此決定了本作輕鬆幽默的基調。
　　朝霧麗子 REIKO ASAGIRI (CV:飯冢雅弓)
　　昭和27年1月1日出生 17～8歲 盾神高校3年級 身高159cm　血型B ?#124;京都出身
　　彈奏的樂曲可以讓聽的人進入迷幻世界的「幻惑之門」。與遊戲中不同在動畫中這個能力要用鋼琴才有效。從小就生活在有錢的家庭裡，與父母感情一般，由於受到嚴格的教育，做事很有禮節，但留下的後遺症是說話大多是外交辭令。見到浮矢後瞭解了自己的能力，出於想成為魔女的夢想而加入了 GATE KEEPERS隊。
　　近衛 薰(近衛かおる) KAORU KONOE CV:高野直子
　　昭和28年7月31日出生 15～6歲 盾神高校3年級 身高152cm　血型B 靜岡県出身
　　可以在瞬間把力量、爆發力大副提升的「迫撃之門」。由於超乎常人的體制而使參加奧林匹克的夢想破滅，一直認為不可能的事情即使努力也沒有用，因看到浮矢努力的樣子而改變想法加入了GATE KEEPERS隊。與遊戲中討厭男孩的性格不同，在動畫中積極的追浮矢(用她自己的話說是：要贏得只憑力量無法取勝的比賽)，給人一種要製造三角關係的感覺，只是遲鈍的男女主人公沒意識到。家中還有父親和5個弟弟。
　　鳳妃玲 FEN FEI RING (CV:西村ちなみ)
　　昭和32年3月3日出生 12歲 盾神高校1年級 身高138cm　血型0 中國江蘇省出身
　　能夠控制火炎向敵人放出的「熾熱之門」(與遊戲不同)。AEGIS中國上海支部所屬，由於任務需要而轉入了日本方面。性格開朗活潑，喜好是中華料理。雖然日本語還不習慣但學力已經是高中水平，因此被破格轉入盾神高校1年級。在別人都喊:“GATE OPEN”的時候，卻聽見鳳用中文大叫開門總覺得很有趣^^
　　鐵恵 MEGUMI KUROGANE (CV:愛河裡花子)
　　昭和27年9月29日出生 15～6歲 盾神高校2年級 身高148cm　血型A ?#124;京都出身
　　能製造抵禦攻擊的強力防壁的「鐵壁之門」。這是個只在動畫中出現的角色。對自己充滿自信，在別人面前顯得傲慢，但也正由於這個原因對於各方面比自己優秀的琉璃子充滿敵意，加入了GATE KEEPERS是為了不輸給琉璃子。
　　Gate Keepers 21 OVA (second season title)