這是一個魔物和人類共存的世界，長久以來，魔物們都隱藏在黑暗中不被人類知曉，然而，“種族間交流法案”的頒佈和實施讓這個初看有些可怕但實際上人畜無害的種族走出了幕後，走入了人類社會。來留主公人（間島淳司配音）是一個性格溫吞沒有壞心眼的平凡男子，法案的頒佈徹底改變了他平淡的生活。活潑開朗大大咧咧的半蛇人米亞（雨宮天配音）、個性呆萌整日裡迷迷糊糊的鷹身人帕皮（小澤亞李配音）、高貴典雅重情重義的人馬珊卓雷雅（相川奈都姬配音）、存在感微弱有著雙重性格的史萊姆族絲（野村真悠華配音），這些可愛的人魔娘們接二連三的光臨來留的家中，充滿了歡笑的同居生活就此拉開序幕。